[ lower convex hull self-balancing binary search tree ] 下凸包平衡樹

下凸包平衡樹是一個動態維護下凸包的資料結構，他至少能在$\ord{\log n}$時間完成以下兩個操作：

1. 查詢 point(x,y) 是否被包含於下凸包中
2. 將 point(x,y) 加入至下凸包中，然後將不位於下凸包頂點上的點刪除

由於繼承自C++ STL map，因此所有能對map用的操作都能被使用，對於那些會改動map資料的操作請小心使用避免影響到凸包的正確性，例如operator[]就盡量不要使用。

對於某些動態規劃問題需要用凸包斜率優化時應該非常有用，有空會補上專門用來動態做斜率優化的版本