[ Maze generation-Randomized Kruskal's algorithm ] 迷宮生成-隨機Kruskal算法

說得通俗點，就是"隨機拆牆"。
一開始假設所有牆都在，也就是圖的每個點都不連通。如果當前不滿足“任意兩個格子間都有唯一路徑”，那麼就隨機選擇一堵牆，要求牆兩端的格子不連通，即它們對應的兩個頂點在兩個不同的連通分量。把這堵牆拆掉，即在後牆兩端的格子對應的頂點間建立一條邊。重複作下去，直到所有的點都在同一個連通分量裡面。
會發現這就是隨機合併點的Kruskal演算法，需要用到並查集

範例生成圖:
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code(n,m必須是奇數):

	#include<bits/stdc++.h>
	using namespace std;
	struct P{
	P(int q,int w,int e,int r):a(q),b(w),x(e),y(r){}
	int a,b;
	int x,y;
	};
	char s[105][105];
	int id[105][105],cnt;
	int st[10005];
	vector<P>p;
	inline int find(int x){
	return st[x]==x?x:st[x]=find(st[x]);
	}
	inline void print(int n,int m){
	for(int i=0;i<n;++i){
	for(int j=0;j<m;++j){
	if(s[i][j]=='#')printf("＃");
	else printf("　");
	}
	puts("");
	}
	}
	int main(){
	int n=25,m=25;
	for(int i=0;i<n;++i){
	for(int j=0;j<m;++j){
	s[i][j]='#';
	}
	}
	for(int i=1;i<n;i+=2){
	for(int j=1;j<m;j+=2){
	id[i][j]=++cnt;
	s[i][j]=' ';
	}
	}
	for(int i=1;i<n-1;++i){
	for(int j=1;j<m-1;++j){
	if(s[i][j]=='#'){
	if(s[i][j-1]!='#'&&s[i][j+1]!='#'){
	p.push_back(P(id[i][j-1],id[i][j+1],i,j));
	}else if(s[i-1][j]!='#'&&s[i+1][j]!='#'){
	p.push_back(P(id[i-1][j],id[i+1][j],i,j));
	}
	}
	}
	}
	for(int i=1;i<=cnt;++i)st[i]=i;
	srand(time(0));
	random_shuffle(p.begin(),p.end());
	for(int i=0;i<(int)p.size();++i){
	if(find(p[i].a)!=find(p[i].b)){
	st[find(p[i].a)]=find(p[i].b);
	s[p[i].x][p[i].y]=' ';
	}
	}
	print(n,m);
	return 0;
	}

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